きまぐれライダー日記

OpenCV1.0でのお話．

MFC上でOpenCVを描画する方法は，あまり紹介されていない気がする．
カットシステムから出版されている「実践OpenCV」では
IplImageの画像データ領域に，BITMAPINFO等を付けて
DIB形式とし，StretchDIBitsメソッドでDCに対して描画を行う方法を紹介している．
手法としては間違ってはいないが，正直面倒である（笑）

※ DIB（デバイス独立ビットマップ）
メモリ上の任意の領域をRGB形式（またはカラーテーブルで指定される色の配列）の画像データを格納した
ビットマップ（フレームバッファ）として扱い、画面などに描画する機能

あまり知られていないが，OpenCVには
C++用にIplImage構造体をラッピングしたCvImageクラスが存在する．
その中でも，CvvImageクラスはWindowsのGDIをサポートしており，
DCに対して描画を行う事が出来るという素晴らしさ！！
画像のリサイズも自動で行ってくれるため，コードの無駄をかなり減らす事が出来，
ダブルバッファリングを組み合わせればほぼ完璧！？

実際の使い方としては，以下の通り．

// 画像データを既に保持している IplImage* m_img がDocumentクラスに定義済みと仮定
void C**View::OnDraw(CDC* pDC)
{
	// TODO: ここに特定なコードを追加するか、もしくは基本クラスを呼び出してください。
	CAttitudeEstimationDoc* pDoc = this->GetDocument();
 
	// 描画対象の領域サイズを取得
	CRect rect;
	GetDlgItem(ID)->GetClientRect(&rect);
 
	CvvImage cvvImage;
	cvvImage.copyOf(pDoc->m_img);
	cvvImage.DrawToHDC(pDC->GetSafeHdc(), &rect);
}

このCvvImageクラスには，DrawToHDC()メソッドの他にShow()メソッドもある．
正直，GDIを扱う人であればhighgui.hにあるCvvImageクラスの定義を読めば理解出来るハズ．

注意すべき点としては，cvvImageクラスをCImageクラスとして定義しているため，
ATLのCImageクラスと名前が被ってしまう点であろう．
同時にATLのCImageクラスを扱う場合は，ATLのCImageクラスの名前を別の名前に定義し直す方が良いと思われる．

記事の続きにhighgui.hのCvvImageクラスが定義されている箇所を提示しておく．
続き▽

正直，研究でのプログラムはMFCで開発することはあまり無い．
ただ，計算値の監視とかするのにコンソール出力では
流れてしまってあまりにも現実的では無い時や
形として残しておきたい時はMFCを使う．

で，久しぶりにMFCのDocument-Viewerアーキテクチャーを使って開発してみたところ
ツールバーのグリップ部分がちゃんと描画されないバグに出会った．
過去に修正した事はあるが，覚え書きとして以下に記載しておく．

CMainFrame::OnCreate()のツールバーを作成している部分を修正

以下の部分を

if (!m_wndToolBar.CreateEx(this, TBSTYLE_FLAT, WS_CHILD | WS_VISIBLE
    | CBRS_TOP | CBRS_GRIPPER | CBRS_TOOLTIPS 
    | CBRS_FLYBY | CBRS_SIZE_DYNAMIC) ||
    !m_wndToolBar.LoadToolBar(IDR_MAINFRAME))
{
    TRACE0("Failed to create toolbar\n");
    return -1;      // 作成に失敗
}

以下の通りに修正

if (!m_wndToolBar.CreateEx(this, 0, WS_CHILD | WS_VISIBLE
    | CBRS_TOP | CBRS_GRIPPER | CBRS_TOOLTIPS 
    | CBRS_FLYBY | CBRS_SIZE_DYNAMIC) ||
    !m_wndToolBar.LoadToolBar(IDR_MAINFRAME))
{
    TRACE0("Failed to create toolbar\n");
    return -1;      // 作成に失敗
}
// TBSTYLE_FLATを改めてセット
m_wndToolBar.ModifyStyle( 0, TBSTYLE_FLAT );

ソース
・ 気まぐれソフトハウス >> VC++6.0でXPビジュアルスタイルを使うには

今の仕事で自分で作ったDLLをC#で使っているのもあって
色々調べてたところ、MSDNに良い記事を見つけためURLをメモしておく。

参照URL : リンク方式の使い分け

DLLを使ったことがある人なら知っているとは思うが
暗黙的なリンクと明示的なリンクの 2 種類のリンク方法がある。
個人的には暗黙的なリンクの方をよく使うが
明示的リンクは扱いが面倒なためあまり使うことがない。

ただ、趣味として使うのであれば理解していなくても構わないかもしれないが
仕事として使っているので理解する必要があるだろう。

ついでに、DLLを作る際の注意を以下にメモしておく。
・ 関数名を明示的にするにはDLL側の関数で __declspec(dllexport) を戻り値の型の前につける。(#defineしておくとラク)
　＝> DEFファイルが必要なくなる
・ Export部分にC++（ClassやOverload）の機能を用いて作成されたDLLは、呼び出す側はC++でしか扱えない。
・ extern "C"構文を利用して、C++の名前装飾をやめれば、他の環境（他言語等）にも対応できる。
・ 作成後はVisualStudio付属の dumpbin.exe を使ってExportの確認。（/EXPORTS）